TRASFORMAZIONI
L'osservazione delle ombre e la pratica della prospettiva suggeriscono una genesi tridimensionale delle trasformazioni piane:
Nel piano si possono studiare le trasformazioni mediante sistemi articolati e biellismi.
Per le isometrie:
Per le omotetie:
Per le affinità:
Per le omologie:
Per le trasformazioni non lineari:
Collegando tra loro alcuni biellismi è possibile fornire giustificazioni meccaniche locali di alcuni teoremi di composizione:
Esiste uno stretto legame tra anamorfosi e trasformazioni: