ABCD è un antiparallelogramma articolato. I punti O, P, e Q sulle aste sono tali che:
AP:AD=CQ:CB=AO:AB, O è imperniato al piano del modello, mentre P è vincolato
dall'asta PG (di lunghezza uguale a GO) a percorrere la circonferenza di centro G.
Il punto Q descrive una retta (perpendicolare a OG).
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