Guida rettilinea di Hart (1°)animazione
Dim. in cm 70 x 50 x 12

ABCD è un antiparallelogramma articolato. I punti O, P, e Q sulle aste sono tali che: AP:AD=CQ:CB=AO:AB, O è imperniato al piano del modello, mentre P è vincolato dall'asta PG (di lunghezza uguale a GO) a percorrere la circonferenza di centro G. Il punto Q descrive una retta (perpendicolare a OG).