Il sistema è costituito da un parallelogramma articolato imperniato al piano in A . Sui due lati consecutivi BC e DC sono costruiti due triangoli scaleni simili, con l'angolo CBP uguale all'angolo QDC. I triangoli ADQ e PBA sono allora simili poichè , essendo DQ/BC=CD/PB si avrà : DQ/AD=AB/BP e l'angolo PBA è uguale all'angolo ADQ. E' allora costante il rapporto QA/PA. Inoltre l'angolo PAQ è uguale all'angolo PBC. I punti P e Q si corrispondono quindi nella rotoomotetia di centro A e rapporto DQ/AD.