Questo sistema è costituito da un parallelogramma articolato OABC imperniato al piano in O, e da due triangoli isosceli simili APB e CQB, costruiti su due lati consecutivi del parallelogramma , con AP =AB e QC=CB . I punti P e Q si corrispondono nella rotazione di centro O e ampiezza uguale all'angolo al vertice del triangolo isoscele.