Omotetia: pantografo di Scheiner

Quattro aste rigide di ugual lunghezza vengono incernierate nei punti A,B,C,D in modo tale da formare un parallelogramma ABCD. L'apparecchio viene imperniato in O al piano. I punti D e P (allineati con O) si corrispondono nella omotetia di centro O e rapporto BO/AO.