Il meccanismo è costituito da un rombo PAQB nei cui vertici A e B sono incernierate due aste OA e OB uguali (OA>AP) e imperniate in O . I punti P e Q si corrispondono nella inversione circolare la cui circonferenza di base ha centro in O . Quando il punto P viene vincolato a percorrere un arco di una circonferenza passante per il centro dell'inversione il punto Q descrive un segmento di retta.